Danijar Hafner, ancien chercheur star de Google DeepMind formé auprès de pionniers de l'intelligence artificielle comme Geoffrey Hinton, ambitionne de révolutionner la robotique humanoïde. Depuis sa jeune start-up basée à San Francisco, l'entrepreneur développe des agents autonomes capables de s'adapter instantanément à des environnements réels inédits, une étape fondamentale pour l'intégration sécurisée des robots dans le quotidien des humains.
Pour surmonter les limites du tâtonnement traditionnel sur le terrain, Hafner s'appuie sur l'apprentissage par renforcement basé sur des « modèles de monde ». Cette technologie permet à l'IA de simuler la réalité physique en interne et d'anticiper les conséquences de ses actes avant de les exécuter. Après avoir prouvé l'efficacité de sa série d'algorithmes « Dreamer » sur des jeux vidéo exigeants comme Minecraft, le chercheur applique désormais ces concepts à des humanoïdes physiques via le projet DayDreamer.
En offrant aux machines la capacité d'imaginer des scénarios futurs, Hafner contourne le besoin d'un entraînement physique intensif et répété. Cette approche novatrice ouvre la voie à des robots capables de naviguer de manière fluide et autonome au cœur de l'imprévisibilité du monde réel.
Source : MIT Technology Review
